武汉重工公司研制无人化智能装船机通过技术成果验收 | ||||
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日前,中国电建集团武汉重工装备有限公司研制的无人化智能装船机顺利通过电建集团技术成果验收。作为中电建重大科技专项课题“智能化无人值守装船作业模式研究”的重要组成部分,该装船机在传统功能基础上,实现了从“高空人工操作”向“智能化无人值守”的跨越,其核心软件控制系统“智能装船机无人值守系统”已通过湖南省软件评测中心/湖南省电子信息产业研究院专业软件测试,并投入实际工程应用。截至目前,该装船机砂石骨料无人化智能装船量已超10万吨,运行状态良好。 该装船机面向大宗干散货码头,尤其是建筑骨料码头,提供无人化、智能化升级解决方案。系统可实现船体及舱内料堆三维动态映射、船舶倾斜偏航实时跟踪、装船机姿态智能感知与自适应调节、全局安全防碰撞与远程监控,以及最优装船路径规划与全自动运行。其技术亮点主要体现在:一是通过多源感知与多雷达点云拼接构建真实环境模型,实现船舱、料堆、码头三维显示和动态跟踪;二是在不影响本体控制系统的前提下,新增远程控制与全自动装船系统,实现由手动控制向自动控制升级;三是基于感知数据和装载任务,实现智能平整布料、控制动态补偿和全局安全防碰撞,显著提升装船作业安全性与稳定性。 此次无人化智能装船机通过技术成果验收,是武汉重工公司贯彻落实股份公司“十五五”科技创新总体布局、装备集团高端装备制造高质量发展要求的具体实践,也是加快实施“人工智能+制造”行动、推动传统装备向高端迈进、向智造升级的又一成果。 下一步,武汉重工公司将积极践行装备集团“12512”发展战略,以该成果为示范,加快在同类大宗干散货码头、建筑骨料码头复制推广,推动更多传统装船机向无人化、智能化迭代升级,持续深耕高端智能重型装备领域,为实现“电建装备、装备电建、服务全球”发展新格局贡献新力量。 | ||||
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